በጥንቷ ቻይና፣ ተራሮችን የሚንቀሳቀሰው የሞኝ አዛውንት ተረት በዝግታ እና በተረጋጋ ጥረት የማይበገር የጽናት መንፈስ ያሳያል።

የሰው ልጅ ወደ 18ኛው ክፍለ ዘመን ሲገባ የመጀመሪያው የኢንዱስትሪ አብዮት የቴክኖሎጂ ለውጥ ብቻ ሳይሆን ጥልቅ የሆነ ማህበራዊ ለውጥ በማምጣት ማሽነሪዎች የእጅ ሥራ የሚተኩበትን ዘመን አስከትሏል። ከዚያን ጊዜ ጀምሮ የሮክ ቁፋሮ እና ቁፋሮ ኢንዱስትሪ ወደ ፈጣን፣ የበለጠ ረጅም እና ቀልጣፋ ዘዴዎች በፍጥነት አድጓል። በዚህ ሂደት ውስጥ የኤፒአይ መደበኛ ክሮች እና የሞገድ ቅርጽ ያለው ትራፔዞይድል ክሮች ጨምሮ የተለያዩ የመሰርሰሪያ ዘንግ ግንኙነቶች የተለያዩ የክር ቅርጾች ተዘጋጅተዋል።

የእነዚህ ክሮች የአሠራር መርሆዎች ይለያያሉ, ወደ ተለያዩ መስፈርቶች ይመራሉ. በ ቁፋሮ ኢንዱስትሪ ውስጥ ከፍተኛ የቴክኒክ ባለሙያ ስለ ሮለር-ኮን መሰርሰሪያ ዘንጎች እና የላይኛው መዶሻ መሰርሰሪያ ዘንጎች በይፋ ተወያይቷል ። የቀረቡት ግንዛቤዎች በጣም ጠቃሚ ከመሆናቸው የተነሳ ከአስር አመታት በላይ የጥናት ዋጋ አላቸው ተብሏል።

የፔትሮሊየም ሮለር-ኮን ቢትስ በማሽከርከር እና ቋጥኝ በመጨፍለቅ፣ በኤፒአይ መደበኛ ክሮች በመጠቀም መሰርሰሪያ ዘንጎች ይሰራሉ። እነዚህ ክሮች የተፅዕኖ ሃይልን ወደ ዘንግ አካል ሳያስተላልፉ የአክሲያል ግፊትን፣ የቶርሺናል ሃይሎችን እና አንዳንድ ተጽዕኖ ሃይሎችን ብቻ ይሸከማሉ። የኤፒአይ ስታንዳርድ ክሮች በዋነኝነት የተነደፉት ለግንኙነት፣ ለመሰካት እና ለመዝጋት ነው፣ በዚህም ምክንያት አነስተኛ የኃይል ፍጆታ እና አነስተኛ ሙቀት።

በተቃራኒው የላይኛው መዶሻ መሰርሰሪያ ዘንጎች በተለምዶ R-ቅርጽ ያለው ወይም ቲ-ቅርጽ ያለው ክሮች ይጠቀማሉ። ከሃይድሮሊክ ሮክ መሰርሰሪያ የሚገኘው ኃይል በበትሩ በኩል ወደ መሰርሰሪያ ቢት ይተላለፋል፣ ይህም በክር ግንኙነቶች ላይ ከፍተኛ የሆነ የኃይል ኪሳራ ያስከትላል ፣ የሙቀት መጠኑ ከ 400 ° ሴ ሊበልጥ ይችላል። የኤፒአይ ስታንዳርድ ክሮች ለከፍተኛ መዶሻዎች ጥቅም ላይ ከዋሉ በሃይል ማስተላለፊያ ላይ ውጤታማ አለመሆን ብቻ ሳይሆን በአፈር መሸርሸር ሊሰቃዩ ይችላሉ, ይህም የመሰርሰሪያ ዘንዶቹን ለመበተን አስቸጋሪ እና የግንባታ ቅልጥፍናን በእጅጉ የሚጎዳ እና ወጪን ይጨምራል.

እ.ኤ.አ. በ1970ዎቹ እና 80 ዎቹ ውስጥ የሞገድ ቅርጽ ያለው፣ የተቀነባበረ፣ የተገላቢጦሽ፣ ኤፍኤል እና ትራፔዞይድል ክሮች ግምት ውስጥ በማስገባት በከፍተኛ መዶሻ መሰርሰሪያ ዘንጎች ላይ በሚጠቀሙት ክሮች ላይ በውጭ ባለሙያዎች ሰፊ ጥናት ተደርጎ ነበር። የሞገድ ቅርጽ ያላቸው ክሮች ከ 38 ሚሜ በታች ለሆኑ ዘንጎች ተስማሚ ናቸው, ትራፔዞይድ ክሮች ደግሞ በ 38 ሚሜ እና 51 ሚሜ መካከል ዲያሜትር ላላቸው ዘንጎች ተስማሚ ናቸው.

በ 21 ኛው ክፍለ ዘመን, የላይኛው መዶሻ ቢት ዲያሜትር እየጨመረ እና ክር ስር ጥንካሬ ከግምት ጋር, የተለያዩ ቁፋሮ መሣሪያ ኩባንያዎች ተከታታይ ምርምር እና ልማት በማድረግ እንደ SR, ST, እና GT እንደ አዲስ ክር አይነቶች አስተዋውቋል.

ለማጠቃለል ያህል፣ በዓለት ቁፋሮ ሂደት ላይ፣ በላይኛው መዶሻ መሰርሰሪያ ዘንጎች ላይ ያሉት የክር ግንኙነቶች አንዱ የኃይል ፍጆታ ቀዳሚ ስፍራዎች እና ቀደምት የቁፋሮ ዘንግ ውድቀቶች ዋና ምክንያት ናቸው።

ቡድሂዝም እንደሚያስተምረው "ጥገኛ አመጣጥ ባዶ ነው, እና አንድ ሰው በማንኛውም ዘዴ ላይ መጣበቅ የለበትም." በሳይንስ እና በቴክኖሎጂ ውስጥ እየተካሄዱ ባሉ እድገቶች በአሁኑ ጊዜ ጥቅም ላይ የዋሉ የክር ቅርጾች በሃይድሮሊክ ቁፋሮ ኢንዱስትሪ ውስጥ ለግንኙነት ምርጡ እና የመጨረሻ መፍትሄ መሆናቸውን ማሰብ ጠቃሚ ነው።